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■ 激光雷达应用探索
■ 机器视觉结合
■ 软硬一体成套系统
■ 多平台信号同步
激光雷达模块
1.激光透镜保护罩
2.外壳
3.激光透镜
4.LED信号灯
5.调试接口（内部使用）
6.可视激光点
视觉模块
采用120度无畸变广角摄像头，其能够充分捕捉检测区域内容，获取清晰的报警记录。
逻辑控制模块
自研的逻辑控制模块，联结屏蔽门各类信号，协调监控单元的工作，同时向终端控制器输出即时信息。该控制模块具备一定的计算能力，便于后期的升级优化。
终端控制器
采用工业控制一体机，集成了显示屏及控制器，可通过触摸完成交互。运行图像界面，可以流畅地展示信息，具备一定存储能力，数据可以在控制器内长时间保存。
■ 与中车时代合作，在屏蔽门力矩检测被动防夹基础上增加了主动检测
■ 雷视融合立体感知技术，能有效消除了地铁车厢门和屏蔽门的检测盲区
■ 在地铁站已试用20个月
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激光雷达模块
1.激光透镜保护罩
2.外壳
3.激光透镜
4.LED信号灯
5.调试接口（内部使用）
6.可视激光点
视觉模块
采用120度无畸变广角摄像头，其能够充分捕捉检测区域内容，获取清晰的报警记录。
逻辑控制模块
自研的逻辑控制模块，联结屏蔽门各类信号，协调监控单元的工作，同时向终端控制器输出即时信息。该控制模块具备一定的计算能力，便于后期的升级优化。
终端控制器
采用工业控制一体机，集成了显示屏及控制器，可通过触摸完成交互。运行图像界面，可以流畅地展示信息，具备一定存储能力，数据可以在控制器内长时间保存。
■ 与中车时代合作，在屏蔽门力矩检测被动防夹基础上增加了主动检测
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